Naši projekti

Robotska ruka u praksi - naši projekti

JAKA Zu 5 je robotska ruka koju programiramo za različite industrijske zadatke - pick-and-place, sortiranje, paletizaciju, machine tending i vizijsku inspekciju. Ista platforma, različito programiranje, različita rešenja. Svaki projekat počinje analizom procesa i završava se validacijom u realnim uslovima rada.

JAKA Zu 5 robotska ruka
Naša platforma

JAKA Zu 5 - robotska ruka za sva rešenja

JAKA Zu 5 je šestoosovinsa robotska ruka koju koristimo kao osnovu za različite automatizacione projekte. Ista platforma se programira za pick-and-place, sortiranje i klasifikaciju, paletizaciju, machine tending i bin picking sa vizijskim sistemom - bez zamene hardvera, samo promenom programa i alata na vrhu ruke.

Kao kolaborativni robot, JAKA Zu 5 radi uz ljude bez sigurnosnih ograda. To znači da se može postaviti direktno u postojeći proizvodni prostor bez infrastrukturnih promena - bez posebnih kaveza, bez rekonstrukcije linije.

TipRobotska ruka (6 osa)
Ponovljivost±0.03 mm
ZaštitaIP54
Rad uz ljudeBez ograde
ModeliZu 5 · Zu 7 · Zu 12
ProgramiranjeDrag & teach
Ista ruka, različita rešenja. Zamenom alata na vrhu ruke (hvataljka, vakuum, kamera) i promenom programa, ista robotska ruka prelazi sa jednog zadatka na drugi. To smanjuje ukupnu investiciju i omogućava fleksibilnost u procesu.
Demonstracija na sajmu

JAKA Zu 5 igra iks-oks

Na 68. medjunarodnom sajmu tehnike u Beogradu demonstrirali smo JAKA Zu 5 kroz interaktivnu igru iks-oks sa posetiocima. Cilj nije bio spektakl nego konkretan prikaz tri karakteristike koje su bitne kupcima robota: preciznost pozicioniranja, brzina reprogramiranja i bezbednost u neposrednoj blizini ljudi.

Robot je programiran da prepoznaje stanje table, bira potez i precizno postavlja marker na poziciju. Svaki potez zahteva ponovljivo pozicioniranje u granicama ±0.03 mm - i u prvoj i u stotoj partiji. Posetioci su mogli stajati neposredno uz robota tokom igre bez sigurnosne ograde.

Zašto iks-oks? Igra zahteva preciznost, logiku i reagovanje na promenljiv ulaz - što su iste karakteristike koje robot treba da ima u industrijskom pick-and-place procesu. Demonstracija je bila razumljiva svim posetiocima, bez tehničkog predznanja.
PlatformaJAKA Zu 5
Ponovljivost±0.03 mm
ProgramiranjeDrag & teach
BezbednostBez ograde
DemonstracijaInteraktivna
Rad uz ljudeDozvoljen

Šta programiramo na robotskoj ruci

JAKA Zu 5 robotska ruka se programira za različite industrijske zadatke. Svako rešenje ispod je zasebna aplikacija iste platforme - isti robot, drugi program, drugi alat.

Imate sličan projekat?

Naš tim vam stoji na raspolaganju za konsultacije, demonstracije i prilagođena rešenja.